近日，第二届粤港澳建筑机器人大赛在广州举行，深圳大学未来地下城市研究院参赛团队在创意赛和实战赛中斩获多项荣誉。其中，由苏栋老师指导，邹荇江和林满生组成的参赛团队，凭借“巡鉴——面向多场景安全巡检的智能机器人”荣获“设计之星”；由谭毅老师指导，陈永麒、莫德骏、易智程组成的研究生团队，凭借“天鹰地犬——预制构件智能质检系统”荣获“创意之星”；在“巡检机器人（狗）”实战赛中，由林满生、邹荇江等组成的团队凭借“巡安仔电子狗（E-Guard）”荣获“实用之星”。

“巡鉴——面向多场景安全巡检的智能机器人”将移动巡检、图像采集、多模态识别、风险分级和报告生成串联为可追溯闭环，服务实验室等多场景安全管理。“天鹰地犬——预制构件智能质检系统”融合无人机、四足机器狗、激光扫描与BIM技术，探索预制构件从环境感知、目标定位到质量分析的一体化检测流程。“巡安仔电子狗（E-Guard）”在交通锥、碎石路面、坡道、配电箱、灭火器和暗箱等模拟场景中完成巡检，系统在移动过程中采集多视角图像，识别预设风险并输出可视化标注、置信度与图像证据。两个项目从两个方向，展示了深圳大学未来地下城市研究院团队。三项荣誉体现了我院参赛团队面向土木工程安全治理和质检，将机器人、智能感知、BIM与多模态分析深度融合，形成面向真实工程场景的协同集成和系统创新能力。未来，团队将继续推进相关成果迭代与场景应用，为智能建造和工程主动安全治理和管控提供更可靠的技术支撑。